运用人造鳞片发明像蛇一样爬行的机器人 可用于医疗救助及搜救

  • 时间:
  • 浏览:0

据英国《每日邮报》2月23日报道,在最新一批机器人开发项目中,哈佛大学的研究人员运用人造鳞片,发名的故事了一种 都能否像蛇一样爬行的机器人.这个 机器人都能否用于医疗救助及搜救任务.

据《Science Robotics》杂志上刊登的一项新研究显示,哈佛大学的科学家们很多实现利用人造鳞片,制发名的故事可像蛇一样爬行的软体机器人,其能在水中缓速、都能否开门,还能举起超过自身重量11150倍的物体.研究人员利用一种 名为“kirigami”的剪纸艺术设计了这个 软体机器人.Kirigami是折纸艺术的一种 变体,其依赖于裁切,而全部都是折叠.

这个 爬行机器人由一有有1个持续膨胀,复又缩小的弹性管组成.机器人棘层贴附的塑料鳞片使其具有三维立体性和极强适应性的皮肤.人造鳞片仿蛇鳞而制,都能否使机器人像蛇一样爬行.研究人员在可拉伸塑料片上用激光切割出小切口,模拟鳞片结构,再将塑料片置于机器人的弹性管结构.当弹性管因充气扩张时,机器人的鳞片就会变形并从机身上弹出来,抓住地面并通过不断的充气、放气向前移动.

塑料片上的不同切口会原应 爬行风格的不同.经过测试,梯形的塑料片设计都能否允许皮肤伸展的更多,使机器人行进更远.

哈佛大学的研究团队认为,这个 机器人都能否用于医疗救助.研究员Katia Bertoldi表示,“亲们 在这个 机器人中运用的kirigami感应结构为新型软体机器人的设计开辟了道路.”他还强调,“终有一天,那先 都能否适应任意地形的软体机器人都能否穿越困难的环境,进行勘探、检查、监测和搜救任务,或执行繁复的腹腔镜医疗流程.”

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!